Die Anwendung von Trägheitsnavigationssystemen (INS) in unbemannten Luftfahrzeugen (UAVs) umfasst verschiedene Bereiche wie autonomes Fliegen, präzise Positionierung, Zielverfolgung und Navigation in komplexen Umgebungen. Spezifische Anwendungsszenarien und wichtige technische Lösungen sind nachfolgend aufgeführt:

Eine Inertialmesseinheit (IMU) ist eine Sensoreinheit, die typischerweise aus einem Drei-Achsen-Beschleunigungsmesser, einem Drei-Achsen-Gyroskop und in manchen Fällen aus einem integrierten Magnetometer und Barometer besteht. IMUs werden verwendet, um die Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Lage und Richtung eines Objekts zu messen und so Informationen für die autonome Navigation bereitzustellen.